Inizialmente, le persone utilizzavano pelli di animali cucite insieme per formare strutture tubolari per soddisfare le esigenze di produzione e di combattimento. Dopo un periodo considerevole, verso la fine del XVII secolo, i fratelli Vandel Geigen dei Paesi Bassi crearono tubi di tela cuciti longitudinalmente, che all'epoca erano ampiamente utilizzati nella lotta agli incendi. Successivamente, con l'emergere della gomma sul mercato internazionale e lo sviluppo della tecnologia di vulcanizzazione, furono introdotti tubi in gomma e tubi in gomma armati con filo metallico o corda di canapa. Tuttavia, per le applicazioni ingegneristiche che coinvolgono mezzi ad alta-temperatura come vapore e aria calda, mezzi a bassa-temperatura come idrogeno liquido, ossigeno liquido ed elio liquido, nonché mezzi corrosivi come benzina, cherosene, acidi e alcali, i tubi di gomma erano chiaramente inadatti. Soprattutto in condizioni di temperatura elevata-, la loro sicurezza e affidabilità erano ancora più difficili da garantire.
Pertanto, le persone hanno gradualmente focalizzato la loro attenzione sui tubi metallici, modificandone la geometria per creare corrugazioni corrispondenti sulle loro superfici interne ed esterne. Ciò ha conferito loro la flessibilità dei tubi in gomma fornendo allo stesso tempo resistenza alle alte e basse temperature, all'invecchiamento e alla corrosione. Nasce così il tubo corrugato metallico, come corpo del tubo flessibile metallico.
Nel 1855 la Germania pubblicò per la prima volta un brevetto per la produzione di soffietti. Ha utilizzato i principi esistenti della creazione di gioielli per creare il soffietto. Trent'anni dopo, il francese E. Levavasseur e il tedesco H. Witzenmann collaborarono per sviluppare un nuovo tipo di soffietto metallico, ottenendo brevetti in Francia e Germania nell'agosto 1885.
Si trattava di un soffietto a spirale realizzato avvolgendo strisce di metallo a forma di S-su attrezzature specializzate. Strisce di gomma, tessuto di cotone o corde di amianto sono state utilizzate per riempire le cuciture tra le spire adiacenti per facilitare la tenuta all'interno della cavità del soffietto.
Nel 1894 la struttura di questo tipo di soffietto venne migliorata: due nastri metallici di diverso diametro venivano avvolti in direzioni opposte. Ciò ha consentito alle strisce metalliche di raggiungere un equilibrio reciproco sotto stress, superando il problema dell'auto-srotolamento.
Nel 1929 si verificò un'altra rivoluzione tecnologica nella struttura dei soffietti, risolvendo completamente il problema della perdita di prestazioni di tenuta causata da variazioni irregolari nelle scanalature delle strisce di gomma o delle corde di amianto utilizzate per il riempimento durante la piegatura. Ciò ha aperto ampie prospettive per lo sviluppo dei soffietti. I soffietti integrali sono stati realizzati in leghe di acciaio e rame-zinco, utilizzando materiali per tubi saldati o senza saldature. Questi soffietti si affidano alla deformazione elastica delle pareti laterali ondulate per mantenere un certo grado di comprimibilità o estensibilità garantendo al tempo stesso una tenuta affidabile.
Dagli anni '50 in poi, i soffietti a doppio-strato, triplo-strato e multi-strato, in particolare i soffietti in acciaio inossidabile a pareti ultra-sottili-, si sono sviluppati rapidamente. Per soddisfare i requisiti applicativi, per produrre i soffietti sono stati utilizzati vari processi come saldatura, elettroformatura, lavorazione meccanica, idraulica e filatura meccanica. Il diametro nominale minimo è di 2 mm, mentre il diametro nominale massimo può raggiungere i 400-500 mm, con soffietti anche giganti che raggiungono i 10 metri di diametro. Il numero di ondulazioni varia da un minimo di 1-2 a centinaia, migliaia o addirittura decine di migliaia.
Dal punto di vista dell'importanza del tubo corrugato come corpo di un tubo metallico flessibile, lo sviluppo dei tubi metallici corrugati significa lo sviluppo dei tubi metallici flessibili.
Successivamente, materiali come gomma, plastica o nylon sono stati rivestiti sull'esterno del tubo corrugato ed è stata aggiunta una guaina intrecciata composta da fili o strisce metalliche, ottenendo vari tipi di giunzioni. Ciò ha portato alla creazione di numerose forme di tubi metallici flessibili per soddisfare le diverse esigenze di varie condizioni di utilizzo.